系統(tǒng)簡介· CRP-S80-RTEX工業(yè)機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以100MRTEX以太網(wǎng)總線、數(shù)據(jù)采集卡及機器人專用端子和安全接口；模塊化的軟件設(shè)計，針對不同的本體結(jié)構(gòu)、應(yīng)用行業(yè)、功能等?？蓪崿F(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人、垂直多關(guān)節(jié)平行四邊形機器人、垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機器人、垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機器人、極坐標(biāo)機器人、多軸專用機械等多類機器人的控制；應(yīng)用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切
系統(tǒng)簡介
· CRP-S80-RTEX工業(yè)機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以100MRTEX以太網(wǎng)總線、數(shù)據(jù)采集卡及機器人專用端子和安全接口；模塊化的軟件設(shè)計，針對不同的本體結(jié)構(gòu)、應(yīng)用行業(yè)、功能等?？蓪崿F(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人、垂直多關(guān)節(jié)平行四邊形機器人、垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機器人、垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機器人、極坐標(biāo)機器人、多軸專用機械等多類機器人的控制；應(yīng)用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領(lǐng)域。標(biāo)準的計算機總線可擴展現(xiàn)場總線、機器視覺系統(tǒng)等。
技術(shù)特點
· 優(yōu)化結(jié)構(gòu)算法，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制
· 模塊化功能設(shè)置，適應(yīng)多種應(yīng)用場合
· 16軸控制，可實現(xiàn)雙機協(xié)同及外部軸接口
· RTEX以太網(wǎng)總線，100M速度，u級同步精度
· 開放式結(jié)構(gòu)，同步國際水平，方便功能擴展
· 系統(tǒng)集成24入24出I/O、4路D/A、編碼器接口
· 軟件PLC功能，方便邏輯控制
· 工藝功能，簡化編程操作簡便
· 適配Panasonic伺服
· 安全模塊，確保機器人安全生產(chǎn)
技術(shù)指標(biāo)
安裝尺寸
