系統(tǒng)簡(jiǎn)介

· CRP-E40-B1/CRP-E60-B1驅(qū)控一體電柜是本公司新研發(fā)的一種工業(yè)機(jī)器人控制柜?？刂乒窀叨燃?，體積雖小功能齊全。高集成度的驅(qū)控一體機(jī)芯、硬件急停回路、機(jī)器人專用端口、豐富的可拓展接口，集成液晶顯示屏，切換外部模式開(kāi)關(guān)插拔示教器，示教器可多機(jī)使用。
一、CRP-E40-B1/CRP-E60-B1工業(yè)機(jī)器人驅(qū)控一體控制柜包含三部分：驅(qū)控一體機(jī)芯、機(jī)箱、外部接口。
1、 驅(qū)控一體機(jī)芯
驅(qū)控一體機(jī)芯采用與本公司現(xiàn)有控制器不同的ARM平臺(tái)，功耗更低、發(fā)熱更少。采用全新的技術(shù)，控制器與驅(qū)動(dòng)采用并行總線連接，實(shí)時(shí)讀取位置，更加安全可靠。結(jié)構(gòu)上采用新的連接方式，模塊化，多種規(guī)格驅(qū)動(dòng)模塊可以隨意組合，高靈活度，更換方便。驅(qū)動(dòng)內(nèi)部地址自動(dòng)分配，更加智能人性化。
2、機(jī)箱
結(jié)合多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，材料選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加專業(yè)合理，不僅保證了產(chǎn)品的安全、結(jié)實(shí)、耐用，體積上也更加小巧美觀。元器件布局上更加合理，看起來(lái)更加緊湊。
3、外部接口
包含通用的輸入輸出接口、機(jī)器人專用接口、外部編碼器接口、模擬量、串口、CAN、Ethernet接口、示教器接口、急停、機(jī)器人動(dòng)力線與編碼器線纜接口。接口豐富，使用方便。面板上液晶顯示屏可以讓人對(duì)機(jī)器人工作狀態(tài)一目了然。

CRP-E 系列型號(hào)說(shuō)明

技術(shù)特點(diǎn)

· 控制器、驅(qū)動(dòng)器、電源全部獨(dú)立模塊化，可選擇組合，靈活度更高，拆卸組合方便
· 控制器與示教器通訊方式連接，可隨時(shí)熱插拔，示教器可一機(jī)多用
· 系統(tǒng)集成24入16出I/O、4路D/A、2路編碼器接口、1路CAN接口
· 完整電氣安裝，節(jié)約客戶電柜安裝時(shí)間
· 集成液晶顯示屏，控制器驅(qū)動(dòng)狀態(tài)信息一目了然
· 集成工藝包，減少客戶開(kāi)發(fā)投入，簡(jiǎn)化編程操作
· 高集成度，體積小，美觀
· 全新ARM平臺(tái)，低功耗，發(fā)熱小
· 6軸并行總線通訊控制
· 驅(qū)動(dòng)地址自動(dòng)分配
· 軟件PLC功能，方便邏輯控制

技術(shù)指標(biāo)

安裝尺寸圖