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驅(qū)控一體及電柜

CRP驅(qū)控一體單元工業(yè)機(jī)器人控制柜

系統(tǒng)簡介· CRP-CD40-HCA7/CRP-CD60-HCA7驅(qū)控一體機(jī)芯采用與公司現(xiàn)有控制器系列不同的ARM平臺,采用全新的技術(shù)與結(jié)構(gòu)形式。實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動器與控制器的高度集成,模塊式連接,組裝拆卸方便,各功率模塊隨意組合,可擴(kuò)展性強(qiáng),高靈活度??刂破髋c模塊之間采用并行總線連接,實(shí)時通訊,更加穩(wěn)定可靠。更具時代創(chuàng)新,適應(yīng)未來工業(yè)機(jī)器人發(fā)展需求。CRP-CD 系列型號說明技術(shù)特點(diǎn)· 控制器、驅(qū)動器

  • 型號: CRP-CD40--HCA7
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系統(tǒng)簡介

CRP機(jī)器人

·  CRP-CD40-HCA7/CRP-CD60-HCA7驅(qū)控一體機(jī)芯采用與公司現(xiàn)有控制器系列不同的ARM平臺,采用全新的技術(shù)與結(jié)構(gòu)形式。實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動器與控制器的高度集成,模塊式連接,組裝拆卸方便,各功率模塊隨意組合,可擴(kuò)展性強(qiáng),高靈活度。控制器與模塊之間采用并行總線連接,實(shí)時通訊,更加穩(wěn)定可靠。更具時代創(chuàng)新,適應(yīng)未來工業(yè)機(jī)器人發(fā)展需求。


CRP-CD 系列型號說明

CRP機(jī)器人


CRP機(jī)器人


技術(shù)特點(diǎn)

CRP機(jī)器人

· 控制器、驅(qū)動器、電源全部獨(dú)立模塊化,可選擇組合,靈活度更高,拆卸組合方便
· 控制器與示教器通訊方式連接,可隨時熱插拔,示教器可一機(jī)多用
· 系統(tǒng)集成24入16出I/O、4路D/A、2路編碼器接口、1路CAN接口
· 完整電氣安裝,節(jié)約客戶電柜安裝時間
· 集成液晶顯示屏,控制器驅(qū)動狀態(tài)信息一目了然
· 集成工藝包,減少客戶開發(fā)投入,簡化編程操作
· 高集成度,體積小,美觀
· 全新ARM平臺,低功耗,發(fā)熱小
· 6軸并行總線通訊控制
· 驅(qū)動地址自動分配
· 軟件PLC功能,方便邏輯控制


技術(shù)指標(biāo)

CRP機(jī)器人

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安裝尺寸圖

CRP機(jī)器人


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